ロボットマニピュレータの運動学

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1 図書モデルに基づくロボットマニピュレータの制御 An, Chae H., 松本, 治彌(1931-), Atkeson, Christopher G., Hollerbach, John M. 実教出版	7 図書機械システムの運動・振動入門小松, 督日新出版
2 図書ロボット・マニピュレータ : 数学的基礎,プログラミング,および制御 Paul, Richard P., 吉川, 恒夫(1941-) コロナ社	8 図書ロボット工学 : 機械システムのベクトル解析広瀬, 茂男(1947-) 裳華房
3 図書詳説ロボットの運動学高野, 政晴オーム社	9 図書ロボット工学 : 機械システムのベクトル解析広瀬, 茂男(1947-) 裳華房
4 図書ロボットハンドマニピュレーション川崎, 晴久(1949-) 共立出版	10 図書機械運動機構芦葉, 清三郎技報堂出版
5 図書機構運動学浅野, 友一啓学出版	11 図書運動とメカニズム林, 輝, 伊藤, 高廣コロナ社
6 図書機械運動学高野, 政晴, 牧野, 洋(1933-) コロナ社	12 図書英語で学ぶロボット工学 : 運動学,動力学と制御金宮, 好和コロナ社