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論文
論文
1. 計測・制御分野の実習授業における生徒のキー入力と成績評価について
ハシヅメ, トモノリ ; フルタ, タカヒサ ; Hashizume, Tomonori ; Furuta, Takahisa ; 橋詰, 倫典 ; 古田, 貴久
出版情報: 群馬大学教育実践研究.  pp.73-79,  2015-03-25.  群馬大学教育学部附属学校教育臨床総合センター
概要: Departmental Bulletin Paper
2.

論文
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2. 受動的コンプライアンス機構を有する3台の移動ロボットを用いた直方体形物体の押し搬送 : クロソイド曲線を用いた軌道計画と押し搬送の実験
小島, 宏行 ; 楽, 燕群 ; 呉, 大鵬 ; 高田, 嘉之
出版情報: 日本機械学會論文集. C編.  70  pp.994-1001,  2004-02-25.  日本機械学会
概要: application/pdf<br />Journal Article<br />In this paper, first, the trajectory planning method of a rectangular prism object with three mobile robots with passive compliance mechanisms is presented. To accomplish the smooth motion … control of the rectangular prism object, in the trajectory planning of the rectangular prism object, clothoid is used effectively, and the trajectory of the multiple mobile robots is obtained from the trajectory of the rectangular prism object. Then, the tracking control system of the three mobile robots is constructed. Second, using the three autonomous mobile robots (MK-01X developed by the Fuji Heavy Industries), the experiments of the pushing transfer have been carried out, and it is confirmed experimentally that the rectangular prism object can be transferred. 続きを見る