制御入力の大きさに制限があるシステムに対するロバストサーボ内部モデル制御系の一設計法

フォーマット:

論文

責任表示:

山田, 功 ; 舩見, 洋祐

言語:

日本語

出版情報:

日本機械学会, 2001-12-25

著者名:

• 山田, 功
• 舩見, 洋祐

掲載情報:

日本機械学會論文集. C編

ISSN:

0387-5024    

巻:

67

通号:

664

開始ページ:

3856

終了ページ:

3862

バージョン:

VoR

概要:

application/pdf<br />Journal Article<br />In the present paper, we examine a design method of robust servo Internal Model Control with control input saturation. First of all, we clarify the condition that Internal Model Control has robust servo characteristics for the system with control input saturation. From this consideration, we propose new design method of Internal Model Control with robust servo characteristics. A numerical example to … illustrate the effectiveness of the proposed method is shown. 続きを見る