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論文 |
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長屋, 幸助 ; 井開, 重男 ; 福島, 俊之 ; 来栖, 明法 ; 樫本, 弘
概要:
application/pdf<br />Journal Article<br />A solid-type piezoelectric actuator generates a large force, but the generated displacement is significantly small. In particular, the actuator has a large hysteresis between a control voltage and
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the control displacement. Hence the application of the actuator has been limited to some special areas. This paper presents a linear piezoelectric actuator without hysteresis. The actuator presented has linearization control circuits and a displacement enlargement mechanism made of elastic hinges, so that the generated displacement is in the range of displacements required for vibration control of machines. To control the actuator, a displacement sensor is used in general, but one of the ends of the sensor must be fixed to a wall. This implies that the application of the actuator is limited. Hence in this paper, an acceleration sensor is used instead of the displacement sensor. This enables us to use the actuator as a conventional linear actuator. Theoretical analysis was given, then experimental tests were carried out to validate the method and the analysis.
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論文 |
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小島, 宏行 ; 新山, 文彦 ; 長屋, 幸助 ; 永井, 克巳
概要:
application/pdf<br />Journal Article<br />本報は, 希土類磁石を用いた電動リニアアクチュエータと速度センサに制御回路を付与して構成した速度フィードバック形電磁ダンパを試作し, これを調和加振力が作用
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しているはり状構造物に取付けて振動制御の実験を行うとともに, はり状構造物と制御系との両方を考慮し, ベルヌーイ・オイラーのはり理論を用いて系の応答を厳密に解析したものである. また制御系のゲインなどの因子が制御効果や系の応答に及ぼす影響を解明した.
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論文 |
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小島, 宏行 ; 新山, 文彦 ; 長屋, 幸助 ; 永井, 克巳
概要:
application/pdf<br />Journal Article<br />本報は, 衝撃力が作用するはり状構造物の振動制御の実験を, 前報で試作した速度フィードバック形電磁ダンパを用いて行うとともに, はり形の振動変位ならびに制御
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系の電流の衝撃応答解を, ラプラス変換法およびベルヌーイ・オイラーのはり理論を用いて厳密に導いたものである. なお衝撃力として, マイクロコンピュータと電動リニアアクチュエータによる電磁力を用いた. さらに振動制御の効果や安定性などについて詳細に調べた.
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