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永久磁石と電磁石より成る反発浮上形大変形線形磁気ばね要素の開発

フォーマット:
論文
責任表示:
長屋, 幸助 ; 杉浦, 光則
言語:
日本語
出版情報:
日本機械学会, 1991-12-25
著者名:
掲載情報:
日本機械学會論文集. C編
ISSN:
0387-5024  CiNii Research  Webcat Plus  JAIRO
巻:
57
通号:
544
開始ページ:
3794
終了ページ:
3799
バージョン:
VoR
概要:
application/pdf<br />Journal Article<br />Since electromagnetic force is a function of the gap between two magnets, the spring constant has large nonlinearities with respect to the displacement. Hence, the spring constant varies significantly with the initial load. This implies that the linear control theory is not applicable in the range of large displacement. To treat a system with variable initial load and large displacement, the present article presents a procedure for obtaining a linear spring by means of a repulsive-type actuator using permanent magnets and an electromagnet. The analytical expression for the linear spring is presented. Experimental tests were carried out, and the theoretical values are compared with the experimental results. 続きを見る
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